То же самое происходит, если круиз таки был сразу включён с руля, но через несколько минут отключился нажатием педалей тормоза или сцепления, то кнопка на руле может круиз больше и не включить...

В обоих случаях помогает выкличение системы круиза кнопкой "cruize main" с последующим включением обратно. Кнопка на руле тут-же становится функциональной. Пока опять не "заснёт"...
Куда и что смотреть?